Робот для сборки кубика Рубика из обычного конструктора
Alhimik433113839
Нидерландский коллекционер Уилберт Свинкелс и разработчик из России Максим Цой при помощи инженерного конструктора FAC System и микрокомпьютера Raspberry Pi создали робота для решения кубика Рубика. Подробнее с устройством машины можно ознакомиться на сайте одного из авторов.
Управление электромоторами и сервоприводами, а также считывание данных при помощи датчиков цвета проводит микрокомпьютер. Изначально в проекте использовалась плата Arduino MEGA, но позже было принято решение заменить ее на Raspberry Pi. Для решения используется алгоритм Коцемба, позволяющий собрать любую конфигурацию кубика не более, чем за 20 ходов.
{$ noItemsMessage $}